No judô cada professor pode estabelecer o seu sistema de exercício, o plano geral de treinamento é o seguinte:
Taiso Exercício de aquecimento, visa aquecer e tornar o corpo mais flexível, desenvolvendo também a musculatura.
Ukemi-no-Waza Técnicas de amortecimento de queda.
ZEMPO KAITEM
USHIRO UKEMI MAE UKEMI
YOKO UKEMI
Uchikomi ou Butsukari Repetição de técnicas para treinar a rapidez dos movimentos e suas corretas aplicações.
Randori Treino livre, tambem conhecido como "combate", pelo qual a aplicação das técnicas é praticada contra um parceiro, atacando e defendendo.
Shiai Na preparação para se participar de uma competição são necessárias tanto à destreza mental como a física. As técnicas já dominadas no randori têm agora oportunidade de serem executadas a fundo sob um determinado conjunto de regras.